Японський винахідник Ryuma Niiyama працює над створенням робота, зі штучною скелетно-м'язовою системою. Її використання додасть роботам грацію людських рухів. Проект цілком закономірно отримав назву Athlete. На даний момент створені прототипи здатні стрибати, бігати (і навіть падати) подібно до людини.

Наприклад, ноги робота-марафонця містять по сім наборів штучних м'язів, що приводяться в дію шістьма пневматичними циліндрами. Кожен з цих штучних м'язів має повний аналог в анатомії людського тіла. Менш складною частиною ніг робота є гомілки, які представляють собою деяку модифікацію пружинних протезів.

Інерційні датчики, встановлені у верхній частині корпусу робота, допомагають йому, поки ще не дуже ефективно, утримувати в рівновазі своє тіло. Контактні датчики і тензорезистори на ногах робота дають йому інформацію про положення та стан його ніг-пружин. На відміну від звичайних гуманоїдних роботів, що пересуваються змінюючи положення негнучких суглобів, робот Athlete пересувається подібно людині чи тварині, використовуючи свої штучні м'язи та сухожилля для того, що б відірватися від землі і просунути себе вперед.

Джерело: www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp